结合机载光学切片的人体分类
计算机视觉与模式识别
2024-10-28 v1
摘要
全自主无人机已被证明可在浓密森林冠层强遮挡下发现走失或受伤人员。机载光学切片（AOS）——一种新型合成孔径成像技术——结合基于深度学习的分类，可在真实搜救条件下实现高检测率。我们证明，通过结合多个 AOS 而非单个积分图像的分类，可显著抑制误检并提升真检。这尤其改善了存在遮挡时的分类率。为此，我们改进了 AOS 成像过程以支持连续积分间的大重叠，从而实现实时机载扫描与处理，地速最高达 10 m/s。
引用
@article{arxiv.2106.10077,
title = {Combined Person Classification with Airborne Optical Sectioning},
author = {Indrajit Kurmi and David C. Schedl and Oliver Bimber},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.10077},
year = {2024}
}
备注
9 Pages, 7 Figures, 1 Table. This work has been submitted to the IEEE for possible publication