碰撞诱导形变机器人对的结合与输运

我们在实验和仿真中报告了形变机器人对在局部产生排斥碰撞的情况下发生的动态结合对的自发形成。这些物理的 `glider' 从一组 individually 波动的三链接双电机机器人中稳健地出现，并可保持数百次波动的结合状态，进行多个机器人尺寸的 travel。glider 以两种不同的结合对称性出现，并在广泛的角振幅范围内形成。该参数集最大凹度影响结合概率和平移特征。通过仿真分析动力学揭示了有效动力学吸引的机制——即恰当地定向和定时的排斥相互作用的涌现性结果。触觉感应通过凹度调制稳定了短暂的构型。