能量高效智能体的协同快速投递
数据结构与算法
2018-09-05 v1
摘要
我们考虑k个移动智能体初始位于无向图（含n个节点及边长）的不同节点上，需将一件物品从给定源节点s投递到给定目标节点t。智能体可沿图边移动，从时间0开始，满足如下条件：每个智能体i具有权重w_i，定义其在图中行进距离时的能量消耗速率，以及可移动的速度v_i。我们关注调度（操控k个智能体）以实现较小的投递时间T（包裹到达t的时刻）与较小的总能量消耗E。具体地，我们求解如下调度：要么（i）最小化T，要么（ii）按字典序最小化(T,E)（优先快速投递），要么（iii）对给定epsilon（0<epsilon<1）最小化epsilon*T + (1-epsilon)*E。我们证明（i）可在多项式时间内求解，并证明（ii）在速度一致时可多项式时间求解，且在路径上任意速度时可在O(n + k log k)时间内求解，但一般情况下即使在平面图也为NP难。作为我们困难性结果的推论，（iii）也是NP难的。我们证明使用单个智能体存在针对（iii）的3-近似算法。
引用
@article{arxiv.1809.00077,
title = {Collective fast delivery by energy-efficient agents},
author = {Andreas Bärtschi and Daniel Graf and Matus Mihalak},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.00077},
year = {2018}
}
备注
In an extended abstract of this paper [MFCS 2018], we erroneously claimed the single agent approach for variant (iii) to have approximation ratio 2