通过系统动力学建模的循环经济设计

如今，人们对传统生产与消费系统所依赖的“一次性生产-制造-处置”模式的不可持续性越来越关心。循环经济概念正 becoming 热门，但仍缺乏分析性和方法论的动力学方法。因此，本文首先提出了基于 compartments 动力学热力学的循环性量化定义，即λ，然后将其用于声明循环性λ的最优化问题。通过从热力学第一定律推导拉格朗日运动方程，本文应用解析力学方法处理循环性。三个例子说明了针对两种 compartment 网络不同设置计算λ的方式。特别是，假设修理阶段随后跟随产品再利用，我们突出了λ的记忆特性。最后，提出了机器人修理方案，以在该框架内为循环机器人学作为新的研究领域铺路，该领域将λ作为机器人系统性能的衡量标准。