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面向循环医疗的视觉材料特性学习

计算机视觉与模式识别 2023-09-12 v1

摘要

传统经济基础的线性“获取-制造-丢弃”模式因废物污染与材料供应不确定性而被证明不可持续。因此,提高物质流的循环性十分必要。本文通过开发面向三项主要循环经济任务的若干视觉系统,向循环医疗迈出一步:资源测绘与量化、废物分拣与拆解。我们系统的性能表明,表征学习视觉可改善回收链,而由于污染风险,自主系统是关键赋能因素。我们还发布了两个全标注数据集,分别用于吸入器和血糖仪拆解操作中的图像分割与关键点跟踪。数据集与源代码均已公开。

关键词

引用

@article{arxiv.2309.04763,
  title  = {Visual Material Characteristics Learning for Circular Healthcare},
  author = {Federico Zocco and Shahin Rahimifard},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2309.04763},
  year   = {2023}
}

备注

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