面向循环医疗保健的同步目标检测：自动化分类、映射与材料量化
计算机视觉与模式识别
2025-01-28 v2
摘要
循环经济范式正逐渐受到关注，用以减少材料供应不确定性和废弃物产生。实现此范式的一个主要挑战在于监控材料，因为一般而言，未被测量的东西无法有效管理。本文提出一种实时同步目标检测框架，使其能够同时实现固体材料的自动化分类、映射和量化。我们首先介绍面向实时大范围材料监控的通用框架，然后通过一个数值示例加以说明。最后，我们开发了一个原型，其工作原理基于所提出的框架。该原型检测来自5种不同吸入器模型的4种材料，并通过一种同步机制，将运行于每秒12至22帧的2个视觉单元的检测输出相组合。于是我们提出了“synchromaterial”的概念，并构思将机器人废物分类器作为材料网络的节点组成部分。数据集、代码和演示视频已公开提供。
引用
@article{arxiv.2405.06821,
title = {Synchronized Object Detection for Autonomous Sorting, Mapping, and Quantification of Materials in Circular Healthcare},
author = {Federico Zocco and Daniel R. Lake and Seán McLoone and Shahin Rahimifard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.06821},
year = {2025}
}
备注
To be submitted