CIPHER：基于两帧选择与高效重建的管坞检查系统
计算机视觉与模式识别
2026-03-17 v1
摘要
自动化管坞检查系统有助于提高洪涝管理作业的安全性和效率。作为该系统的关键步骤，我们提出了一种用于视觉重复环境中类管坞结构的高效基于 RGB 的 3D 重建管线。我们的方法首先选择信息丰富的帧对，以最大化视角多样性并确保有效的对应匹配，使用一个即插即用模块；随后采用一个能够实时同时估计 RGB 外观、几何和语义的重建模型。实验表明，我们的方法能够有效生成准确的 3D 重建和深度图，以最少的人工干预提升管坞检查效率。
引用
@article{arxiv.2603.14150,
title = {CIPHER: Culvert Inspection through Pairwise Frame Selection and High-Efficiency Reconstruction},
author = {Seoyoung Lee and Zhangyang Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.14150},
year = {2026}
}
备注
Accepted by ICCV 2026 End-to-End 3D Learning