面向分布式无人机测量应用的轻量级GPS锁定振荡器特性分析
系统与控制
2025-06-03 v1 系统与控制
摘要
随着无人机（UAV）上感知节点用于各种测量应用的日益增多，全球定位系统（GPS）和全球导航卫星系统（GNSS）锁定振荡器（GPSDOs、GNSSDOs）成为实现精确无线器件同步的引人注目的解决方案。通常通过分析10 MHz和1脉冲每秒（PPS）参考信号稳定性来进行实验室条件下的评估，这些测试方法忽略了空中振荡器的性能。本文基于软件定义无线电（SDR）的测量系统，对轻量级GNSSDO模型进行飞行适用性的特性分析。我们在受控GNSS信号扰动下分析参考信号稳定性，以预测动态操作模式下的性能和测量精度损失。此外，我们评估了因飞行中UAV的运行以及典型飞行振动和加速度（如载荷设备标准中所述）所产生的影响。
引用
@article{arxiv.2406.16037,
title = {Characterization of Lightweight GPS Disciplined Oscillators for Distributed UAV Measurement Applications},
author = {Julia Beuster and Carsten Andrich and Sebastian Giehl},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.16037},
year = {2025}
}