具有无噪信息结构的分布式随机微分决策系统的集中式与分散式团队博弈——第一部分：一般理论

分布式随机微分系统的分散式优化研究已活跃了半个多世纪。利用静态团队和人对人最优性准则的公式化方法已得到充分研究。然而，由于分散式决策策略固有的技术困难，相关结果尚未推广到非线性分布式随机微分系统。在这篇两部分论文的第一部分中，我们推导了具有不同信息结构的分布式随机微分系统的团队最优性和人对人最优性条件。最优性条件以哈密顿方程组的形式给出，该方程组由耦合的后向和前向随机微分方程组以及条件哈密顿量描述，适用于常规策略和松弛策略。我们的方法基于半鞅表示定理和变分法。在整个陈述过程中，我们讨论了其与集中式决策最优性条件的相似之处。