以用户为中心的强化学习能否使机器人在吸引路人时不引起不适？
人工智能
2020-01-03 v2 机器学习
机器人学
摘要
我们研究的目的是开发一种方法，使社交机器人能够在不引起路人不适的情况下向其问候并吸引其注意。近来，包括担任接待员、向导和参展员在内的多项客户服务已由社交机器人而非人类提供。例如，机器人参展员可以讲解机器人所有者所推广的产品。然而，机器人的突然问候可能会惊吓到路人并使其感到不适。因此，社交机器人应根据其所面对路人的情况调整其行为举止。我们基于相关工作的成果开发了一种满足此要求的方法。我们提出的方法，即用户为中心的强化学习（user-centered reinforcement learning），使机器人能够在不引起路人不适的情况下（p<0.01）向其问候并吸引注意。在实地（办公室入口）进行的实验结果表明，我们的方法满足该要求。
引用
@article{arxiv.1903.05881,
title = {Can User-Centered Reinforcement Learning Allow a Robot to Attract Passersby without Causing Discomfort?},
author = {Yasunori Ozaki and Tatsuya Ishihara and Narimune Matsumura and Tadashi Nunobiki},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.05881},
year = {2020}
}
备注
Accepted to The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)