布尔诺城市数据集：冬季扩展
机器人学
2021-07-30 v2
摘要
自动驾驶研究正迅猛发展，并需要新数据与技术以进一步推进。为应对这一需求，我们呈现了近期工作——布尔诺城市数据集（BUD）的扩展。新数据聚焦于各类积雪环境中的冬季条件，并配备了额外的LiDAR与雷达传感器用于车辆前方目标检测。该改进也影响了旧数据。我们为数据集中所有旧RGB图像提供了YOLO检测标注。这些检测结果还由我们的原始算法迁移至热像仪捕获的红外（IR）图像中。据我们所知，这使该数据集成为当前可用的机器标注热图像最大来源。该数据集基于MIT许可证发布于 https://github.com/Robotics-BUT/Brno-Urban-Dataset。
引用
@article{arxiv.2106.02952,
title = {Brno Urban Dataset: Winter Extention},
author = {Adam Ligocki and Ales Jelinek and Ludek Zalud},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.02952},
year = {2021}
}
备注
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