用于支撑与悬空交通灯检测的印度道路数据集
计算机视觉与模式识别
2022-09-12 v1
摘要
自动驾驶汽车在美、欧、中等发达国家迅猛发展。谷歌、特斯拉、奥迪、宝马、奔驰等科技巨头正打造高效自动驾驶车辆。然而，对于印度、泰国、非洲等发展中国家，该技术仍非主流。本文中，我们基于发达国家及印度道路的现有数据集进行了详尽对比。随后我们构建了新的数据集“印度道路数据集”（IRD），包含从3000余张使用6400万像素相机拍摄的图像中提取的8000多个标注。所有标注均依据严格的标注规则人工完成。实时视频序列采集自印度新德里和昌迪加尔两座城市，涵盖日间与夜间光照条件。我们的数据集在规模、标注与方差上均超越以往的印度交通灯数据集。我们通过与现有印度数据集的广泛对比证明了本数据集的改进。我们考虑了数据集规模、采集设备、城市数量及交通灯朝向变化等多种标准。该数据集可从 https://sites.google.com/view/ird-dataset/home 下载。
引用
@article{arxiv.2209.04203,
title = {An Indian Roads Dataset for Supported and Suspended Traffic Lights Detection},
author = {Sarita Gautam and Anuj Kumar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.04203},
year = {2022}
}