博斯特街道数据集：集成成像雷达的多模态数据集
计算机视觉与模式识别
2024-07-19 v1 人工智能
摘要
本文介绍了博斯特街道数据集（BSD），这是一套新型的大规模多模态数据集，旨在促进高度自动驾驶（HAD）和先进驾驶辅助系统（ADAS）研究。与现有数据集不同，BSD 提供了高分辨率成像雷达、激光雷达和摄像头传感器的独特集成，提供前所未有的 360 度覆盖，以弥补当前高分辨率雷达数据稀缺的局面。数据集涵盖城市、乡村和高速公路环境，使其能够详细探索雷达基于目标检测和传感器融合技术。该数据集旨在促进博斯特与当前及未来合作伙伴之间的学术和研究合作。这旨在推动为 HAD 和 ADAS 技术开发 cutting-edge 解决方案的联合努力。论文描述了数据集的关键属性，包括其可扩展性、雷达分辨率和标注方法。主要功能还包括针对传感器模态性和开发套件的初始基准测试，旨在进行大规模数据分析和性能评估，彰显了我们致力于为 HAD 和 ADAS 研究社区贡献宝贵资源的承诺。
引用
@article{arxiv.2407.12803,
title = {Bosch Street Dataset: A Multi-Modal Dataset with Imaging Radar for Automated Driving},
author = {Karim Armanious and Maurice Quach and Michael Ulrich and Timo Winterling and Johannes Friesen and Sascha Braun and Daniel Jenet and Yuri Feldman and Eitan Kosman and Philipp Rapp and Volker Fischer and Marc Sons and Lukas Kohns and Daniel Eckstein and Daniela Egbert and Simone Letsch and Corinna Voege and Felix Huttner and Alexander Bartler and Robert Maiwald and Yancong Lin and Ulf Rüegg and Claudius Gläser and Bastian Bischoff and Jascha Freess and Karsten Haug and Kathrin Klee and Holger Caesar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.12803},
year = {2024}
}