连接基于抽象的层次控制与矩匹配：一种概念统一
系统与控制
2025-12-09 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
在本文中，我们在近似仿真基于层次控制（ASHC）和矩匹配技术之间建立关系，构建这两种框架之间的概念桥梁。为此，我们通过矩匹配的视角研究 ASHC 技术的两个关键要求，即有界输出偏差和 关系。我们表明，在线性时不变情况下，这两个要求可以通过特定的系统互联结构从矩匹配视角下进行解释。构建这一概念桥梁为这两种框架之间的思想交叉提供了基础。
引用
@article{arxiv.2512.06875,
title = {Bridging Abstraction-Based Hierarchical Control and Moment Matching: A Conceptual Unification},
author = {Zirui Niu and Mohammad Fahim Shakib and Giordano Scarciotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.06875},
year = {2025}
}
备注
8 pages, accepted by 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025)