控制系统的近似抽象及其在聚合中的应用
最优化与控制
2020-05-22 v2
摘要
先前构建控制系统抽象的方法依赖于几何条件，或者就互联控制系统而言依赖于互连拓扑上的条件。由于这些条件并非总是可满足，我们放宽了对抽象选择上的限制，转而通过基于优化的方法选取近乎满足此类条件的抽象。为量化由此产生的抽象与具体控制系统之间误差的影响，我们引入实用模拟函数与实用存储函数的概念。我们表明，我们的方法便利了聚合过程，即通过将智能体划分入聚合区域来创建抽象。我们在一个调节建筑三个独立区域温度的应用上展示了结果。
引用
@article{arxiv.1809.03621,
title = {Approximate abstractions of control systems with an application to aggregation},
author = {Stanley W. Smith and Murat Arcak and Majid Zamani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.03621},
year = {2020}
}
备注
24 pages, 3 figures, 1 table