桥一致性：忽略初始无关量

本文提出并解决了桥一致性问题。桥一致性由一个节点网络构成，其中部分节点为参与节点，其余为非参与节点。目标是让所有智能体以分布式可扩展的方式就参与节点初始值达成平均一致性。为此，节点必须利用非参与节点的网络连接（其作为信息桥梁）并忽略非参与节点的初始值。该问题的解决方案通过融合估计理论与一致性理论的思想得到。通过将参与节点视为具有相等信息、非参与节点视为不具有信息，节点初始值被转换到信息空间。两个一致性滤波器在信息状态与信息矩阵上并行运行。给出了确保各智能体的逆信息矩阵与信息状态之积达到参与智能体初始值平均一致性的条件。