多传感器融合的界限
系统与控制
2014-10-14 v1
摘要
我们考虑融合来自多个传感器的测量值的问题，其中传感区域重叠且数据为非负值——这可能源于对不可区分离散实体的计数。由于重叠的存在，通常无法融合这些信息以准确估计传感区域并集中存在的物质总量或计数。在此，我们研究与数据一致的整体值范围。将该问题表述为线性规划问题，引出了与传感器区域几何形状相关的有趣问题，具体而言是其非空交集的排列。我们定义了一种称为融合多面体 (fusion polytope) 的计算工具，并推导了其位于正象限的条件，从而简化了计算。我们表明，在二维情况下，基于矩形区域的膨胀铺砌方案无法满足此条件，而基于六边形的膨胀铺砌方案则可以。
引用
@article{arxiv.1410.3083,
title = {Bounds on Multiple Sensor Fusion},
author = {Bill Moran and Fred Cohen and Zengfu Wang and Sofia Suvorova and Douglas Cochran and Tom Taylor and Peter Farrell and Stephen Howard},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.3083},
year = {2014}
}
备注
23 pages