基于 Framsticks 的动态环境机器人生物启发设计框架
神经与进化计算
2012-01-11 v1
摘要
机器人设计的复杂性日益增加，尤其是在自动化工业领域。本文提出了一种基于协同进化、虚拟生态和终身学习的动态世界机器人生物启发设计框架，这些概念源自生物体。我们在 Framsticks 中创建了一个虚拟 khepera 机器人，并通过应用上述建议技术，在硬件和软件组件方面测试了其运行可靠性。监测不同环境中的复杂和非复杂行为，获取影响机器人软件和硬件设计的参数以应对预期和意外故障，以及机器人代际的控制程序，是我们技术的主要关注点。
引用
@article{arxiv.1201.2100,
title = {Biologically inspired design framework for Robot in Dynamic Environments using Framsticks},
author = {Raja Mohamed S. and P. Raviraj},
journal= {arXiv preprint arXiv:1201.2100},
year = {2012}
}
备注
presented in the conference DPPR2011 at MS University, Tirunelveli, India; International Journal on Bioinformatics & Biosciences (IJBB) Vol.1, No.1, December 2011