感应电机驱动中的分岔与混沌控制

由间接磁场定向控制 (IFOC) 控制的感应电机以其高性能和更好的稳定性而闻名。本文基于分岔理论，报道了间接磁场定向控制 (IFOC) 感应电机驱动系统的动力学行为。高性能感应电机驱动的速度由 IFOC 方法控制。了解电机行为随电机参数和负载转矩变化而发生的定性变化（如平衡点、极限环和混沌），对于电机的适当控制至关重要。本文提供了一种数值方法，以更好地理解电流馈电感应电机间接磁场定向控制的动力学行为。重点是对 IFOC 电机进行分岔分析，特别强调比例积分控制器 (PI) 参数、负载转矩以及$k$（转子时间常数与其估计值之比）等微小变化对动力学和稳定性的影响。计算了分岔图。本文还试图讨论感应电机中通向混沌的各种类型的转变。所获得的分岔仿真结果为调整电机模型和 PI 控制器参数提供了有用的指导。当电机表现出混沌行为时，确保其期望运行也很重要。混沌吸引子中嵌入了无限多个不稳定周期轨道。任何不稳定周期轨道都可以通过适当的控制算法进行稳定。本系统实施了用于控制混沌的延迟反馈控制方法。