用于 2D 材料机器人转移的批量制备 PDMS 模板
材料科学
2026-01-15 v1
摘要
得益于人工智能（AI）与二维（2D）材料研究的融合，范德华异质结的机器人堆叠已处于实现边缘。实现这一目标的关键要素通常包括用于识别芯片上层状化合物的算法、用于实现微尺度运动和/或旋转复杂操作的硬件，以及同样重要的、常用于在显微镜下拾取层状材料的高度标准化且均匀的转移印章。在此，我们报告了一种为 2D 材料干转移量身定制的聚二甲基硅氧烷（PDMS）模板的热浇铸液滴批量制备方法。受控的前驱体配方、脱气和电动注射器分配产生了具有超光滑表面的圆顶状 PDMS 模板（在相对较低的固化温度下，均方根粗糙度约为 0.3 nm）。通过调节固化温度，可重现且可控的顶端曲率允许通过热膨胀精确定义有机粘附膜与基底之间的接触面积。我们的结果进一步揭示了此类 PDMS 圆顶在不同浇铸参数下的热机械行为。这种可扩展且参数化的制备方案产生了具有超光滑表面的均匀转移印章，这可能有益于未来 AI 驱动的 2D 材料异质结机器人组装。
引用
@article{arxiv.2601.09378,
title = {Batch-Fabricated PDMS Templates for the Robotic Transfer of 2D Materials},
author = {Zhili Lin and Luosha Han and Jinkun He and Xiaoxue Fan and Tongyao Zhang and Xiaoxi Li and Baojuan Dong and Kai Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.09378},
year = {2026}
}
备注
7 pages, 5 figures