具有双重切换时间的Bang-bang轨迹:强局部最优性的充分条件
最优化与控制
2011-03-07 v2 系统与控制
摘要
本文给出了具有多重切换的bang-bang极值曲线在强拓扑下局部最优的充分条件。这些条件是先前论文中针对更具体情形所考虑条件的自然推广。我们同时要求严格的bang-bang勒让德条件,以及对通过移动参考轨迹切换时间所得到的有限维问题的二阶条件。
关键词
引用
@article{arxiv.1010.1149,
title = {Bang--bang trajectories with a double switching time: sufficient strong local optimality conditions},
author = {Laura Poggiolini and Marco Spadini},
journal= {arXiv preprint arXiv:1010.1149},
year = {2011}
}
备注
43 pages