自动驾驶 2.0：对规模经济的追求
机器人学
2023-07-11 v1 人工智能
计算机与社会
摘要
随着过去十年机器人与人工智能技术的进步，我们已进入自主机器的时代。在信息技术这一新时代，服务机器人、自主无人机、配送机器人和自动驾驶汽车等自主机器而非人类将提供服务。在本文中，通过审视数字经济的技术挑战与经济影响，我们认为可扩展性在技术层面高度必要、在经济层面显著有利，因而是自动驾驶产业发挥其全部潜力的关键。然而，当前被称为自动驾驶 1.0 的开发范式随工程师数量而非数据量或计算资源量而扩展，从而阻碍自动驾驶产业充分受益于规模经济，尤其是呈指数下降的计算成本与可用数据的爆发。我们进一步分析了关键的可扩展性阻碍，并阐释了一种被称为自动驾驶 2.0 的新开发范式如何能解决这些问题，从而极大推动自动驾驶产业。
引用
@article{arxiv.2307.03973,
title = {Autonomy 2.0: The Quest for Economies of Scale},
author = {Shuang Wu and Bo Yu and Shaoshan Liu and Yuhao Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.03973},
year = {2023}
}