多旋翼飞行器在着陆垫和熔岩流上的自主着陆
机器人学
2022-11-14 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
着陆是自主无人机飞行中具有挑战性的一部分，也是一个巨大的研究机会。本博士论文提出通过使基于基准标志的自主着陆算法更加灵活来改进它们。此外，它利用其所在地冰岛，开发了一种在熔岩流上着陆的方法，与目前在冰岛进行的模拟火星探测任务合作，并可能用于未来的火星着陆。
引用
@article{arxiv.2211.06332,
title = {Autonomous Multirotor Landing on Landing Pads and Lava Flows},
author = {Joshua Springer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.06332},
year = {2022}
}