消费类便携设备中 MEMS 陀螺仪的自主校准
信号处理
2020-04-10 v1
摘要
本文提出一种用于消费类便携设备中陀螺传感器的实时校准方法。该校准自动进行，无需外部设备或用户干预。多级约束，包括伪观测、加速度计与磁力计测量以及准静态姿态更新，被用于使该方法在自然用户运动下可靠且精确。使用 Samsung Galaxy S3 和 S4 智能手机的步行测试表明，即使在悬挂和口袋等挑战性运动模式以及频繁磁干扰的挑战性室内环境中，该方法也能估计出有前景的校准结果。
引用
@article{arxiv.2004.04707,
title = {Autonomous Calibration of MEMS Gyros in Consumer Portable Devices},
author = {You Li and Jacques Georgy and Xiaoji Niu and Qingli Li and Naser El-Sheimy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.04707},
year = {2020}
}