AUTONAV：一种用于机器人自主导航的工具
机器人学
2025-04-18 v1 人工智能
摘要
我们提出了一种名为 AUTONAV 的工具，可自动执行机器人自主导航的建图、定位和路径规划任务。其模块化架构允许轻松集成用于这些任务的各种算法以进行比较。我们在室内仿真场景中展示了 AUTONAV 生成的地图和路径规划。
引用
@article{arxiv.2504.12318,
title = {AUTONAV: A Toolfor Autonomous Navigation of Robots},
author = {Mir Md Sajid Sarwar and Sudip Samanta and Rajarshi Ray},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.12318},
year = {2025}
}
备注
5 pages, 5 figures