汽车中间件性能：FastDDS、Zenoh 与 vSomeIP 的比较
性能
2025-08-25 v2
摘要
在本研究中，我们评估了当前汽车通信中间件在各种操作条件下的性能。具体来说，我们考察了广泛使用的开源中间件 FastDDS、新开发的 Zenoh 中间件以及 COVESA 的 SOME/IP 开源实现 vSomeIP。我们的目标是针对特定操作条件确定性能最佳的中间件。为确保可访问性，我们首先简要概述中间件技术及其基本原理。然后，我们介绍了我们的测试方法，该方法旨在系统地评估中间件性能指标，如跨多种消息类型、网络拓扑和配置的扩展性能、端到端延迟和发现时间。最后，我们比较了得到的性能数据，并以九项发现的形式呈现了我们的结果。我们的评估代码和结果数据将在被接收后公开发布。
引用
@article{arxiv.2505.02734,
title = {Automotive Middleware Performance: Comparison of FastDDS, Zenoh and vSomeIP},
author = {David Philipp Klüner and Lucas Hegerath and Amin Dieter Hatib and Stefan Kowalewski and Bassam Alrifaee and Alexandru Kampmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.02734},
year = {2025}
}