基于频率响应分析的旋翼小型航空平台自动飞行测试与系统辨识
机器人学
2008-04-25 v1
摘要
本文提出了一种自动驾驶系统，可用于在线性频域系统辨识的飞行测试中控制小型旋翼飞行器。输入频率扫描作为自动驾驶控制指令的一部分自动生成，从而保证了频率扫描的带宽覆盖范围和一致性，以产生高质量的系统辨识数据。此外，我们可以在飞行测试期间设置安全参数（最大滚转或俯仰值、最小高度等），从而保证整个飞行测试的安全性。该用于自动飞行测试的自动驾驶系统将在硬件在环模拟器中进行悬停飞行条件测试。
引用
@article{arxiv.0804.3881,
title = {Automated Flight Test and System Identification for Rotary Wing Small Aerial Platform using Frequency Responses Analysis},
author = {Widyawardana Adiprawita and Adang Suwandi Ahmad and Jaka Semibiring},
journal= {arXiv preprint arXiv:0804.3881},
year = {2008}
}
备注
Uploaded by ICIUS2007 Conference Organizer on behalf of the author(s). 7 pages, 15 figures