基于位置的自适应输出：频率扫描分析增强执行器性能

本文提出了一种增强老旧设备或改装设备中触觉反馈执行器性能的方法。该方法具有通用性，可适应各种执行器和安装位置。通过频率扫描分析，捕捉系统特性，从而创建位置特定的传递函数，将输入信号精确转换为目标位置精确输出的指令信号。该方法可快速简便地采集系统特性并生成位置特定信号。