基于自适应 Hessian 估计的极值定位
最优化与控制
2018-11-13 v1
摘要
本文中，我们研究任意二次函数 基于 Hessian 估计的连续时间自适应极值定位，由感知智能体测量信号强度实现。函数 表示由位于 最大值点的源所产生的信号场，并随远离源位置而递减。我们分析了所提自适应估计与定位方案的稳定性，并表明 Hessian 参数与位置估计渐近收敛于真值。此外，算法的稳定性与收敛性质对极值位置的漂移具有鲁棒性。仿真测试结果展示了所提方案的既定性质以及对信号测量噪声的鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1811.04527,
title = {Adaptive Hessian Estimation Based Extremum Localization},
author = {Huseyin Demircioglu and Iman Fadakar and Baris Fidan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.04527},
year = {2018}
}