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用于液压挖掘机的环视监控系统

计算机视觉与模式识别 2022-05-24 v1 图像与视频处理

摘要

本文描述了一种用于液压挖掘机的环视监控(AVM)系统,该系统可防止因盲区导致的安全事故并提高作业效率。为验证所开发的系统,使用其原型进行了实验。实验结果证明了其在现场中的适用性,具有以下数值:7 m 可视范围、15 fps 图像刷新率、300 ms 作业信息数据接收率以及 300 ms 地面状况数据接收率。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.11224,
  title  = {Around View Monitoring System for Hydraulic Excavators},
  author = {Dong Jun Yeom and Yu Na Hong and Yoojun Kim and Hyun Seok Yoo and Youngsuk Kim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.11224},
  year   = {2022}
}

备注

9 pages, 11 figures