用于液压挖掘机的环视监控系统
计算机视觉与模式识别
2022-05-24 v1 图像与视频处理
摘要
本文描述了一种用于液压挖掘机的环视监控(AVM)系统,该系统可防止因盲区导致的安全事故并提高作业效率。为验证所开发的系统,使用其原型进行了实验。实验结果证明了其在现场中的适用性,具有以下数值:7 m 可视范围、15 fps 图像刷新率、300 ms 作业信息数据接收率以及 300 ms 地面状况数据接收率。
引用
@article{arxiv.2205.11224,
title = {Around View Monitoring System for Hydraulic Excavators},
author = {Dong Jun Yeom and Yu Na Hong and Yoojun Kim and Hyun Seok Yoo and Youngsuk Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.11224},
year = {2022}
}
备注
9 pages, 11 figures