AR Point&Click：一种用于设定机器人导航目标的交互界面
机器人学
2022-10-25 v2
摘要
本文考虑为交互式移动机器人指定导航目标位置的问题。我们提出了一种利用增强现实（AR）头显实现的指点界面。AR头显上的摄像头用于检测用户做出的自然指点手势。所选目标通过AR头显可视化，使用户可按需调整目标位置。我们开展了一项用户研究，参与者使用三种不同界面为机器人设定连续导航目标：AR Point & Click、人员跟随和平板（鸟瞰地图视图）。结果表明，与基线平板界面相比，所提AR Point&Click界面提升了感知准确性与效率并降低了心理负荷，且其表现与人员跟随方法相当。这些结果表明AR Point&Click是设定导航目标的可行交互模型。
引用
@article{arxiv.2203.15219,
title = {AR Point&Click: An Interface for Setting Robot Navigation Goals},
author = {Morris Gu and Elizabeth Croft and Akansel Cosgun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.15219},
year = {2022}
}
备注
Accepted at ICSR 2022 "14th International Conference on Social Robotics", 6 Pages, 5 Figures, 4 Tables