利用信念传播近似评估边缘关联概率
人工智能
2014-12-16 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
数据关联，即推理目标与量测之间对应关系的问题，是跟踪中的一个基本问题。本文提出了数据关联的图模型表述，并应用一种近似推断方法——信念传播 (belief propagation, BP)，以获得边缘关联概率的估计值。我们证明了 BP 保证收敛，并界定了所需的迭代次数。实验表明，在准确性和计算复杂度方面，该方法与 prior 方法相比具有优势。
引用
@article{arxiv.1209.6299,
title = {Approximate evaluation of marginal association probabilities with belief propagation},
author = {Jason L. Williams and Roslyn A. Lau},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.6299},
year = {2014}
}
备注
http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2014.120568. appears in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 50, no. 4, October 2014