智能制造中的异常检测及其在机器人精加工系统中的应用综述
机器人学
2021-07-14 v2
摘要
随着智能制造系统日益复杂并产生海量数据，生产故障的可能性也日益增加。亟需最小化或消除生产故障，其中途径之一是异常检测。然而，在部署异常检测系统时，有许多方面需要考虑。本文讨论了智能制造与机器人精加工系统中异常检测的组成、益处、挑战、方法以及开放问题。
引用
@article{arxiv.2107.05053,
title = {Anomaly Detection in Smart Manufacturing with an Application Focus on Robotic Finishing Systems: A Review},
author = {Tareq Tayeh and Abdallah Shami},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.05053},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 1 figure