基于各向异性的统计不确定线性连续时间不变随机系统鲁棒性能准则
最优化与控制
2019-03-06 v1 系统与控制
概率论
摘要
本文研究由统计不确定随机过程驱动的线性连续时间不变随机系统的鲁棒性能准则。该不确定性被理解为输入扰动的模糊已知概率分布相对于标准维纳过程分布的偏离。利用复平面中单位圆盘到右半平面的保角映射单参数族（适用于离散与连续时间传递函数），以原系统离散时间对应系统输入的均值各向异性来量化对名义高斯白噪声模型的偏离。该保角对应的参数规定了系统输入与输出的滤波版本的时间尺度，在此尺度下，最差情形均方根增益被表述为受均值各向异性上界约束的问题。由此得到的连续时间情形各向异性约束范数的双参数对应形式，可使用由作者在 1990 年代中期开创的基于各向异性的随机鲁棒滤波与控制理论中的状态空间方法进行计算。
引用
@article{arxiv.1903.01692,
title = {Anisotropy-based robust performance criteria for statistically uncertain linear continuous time invariant stochastic systems},
author = {Igor G. Vladimirov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.01692},
year = {2019}
}
备注
20 pages, 7 figures