室内图像的各向异性尺度 junction 检测与匹配

Junction 在表征图像局部几何结构中起着重要作用，其检测是一项长期且具挑战性的任务。现有的 junction 检测器通常侧重于识别 junction 位置及其分支的方向，而忽略了它们的尺度；然而，这些尺度也包含丰富的几何信息。本文提出了一种新颖的 junction 检测与表征方法，该方法利用 junction 的局部各向异性几何，并使用 \emph{a contrario} 模型估计这些几何的尺度。输出的 junction 具有各向异性尺度——即 junction 的每个分支都关联一个独立的尺度参数——因此被称为各向异性尺度 junction (ASJ)。随后，我们将新检测到的 ASJ 应用于室内图像的匹配，其中可能存在剧烈的视角变化，且检测到的局部视觉特征（如关键点）通常不够具有区分度。我们提出利用 junction 的各向异性几何来提高室内图像的匹配精度。在多组室内图像上获得的匹配结果表明，我们的方法在室内图像匹配中实现了 SOTA 性能。