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《基于异步采样数据控制的线性多智能体系统领导-跟随一致性》的更新版本，IEEE Transactions on Automatic Control，DOI:10.1109/TAC.2019.2948256

系统与控制 2020-06-26 v1 系统与控制

作者: Wei Liu , Jie Huang

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摘要

在本文中，我们从两方面更新文献 [14]。首先，我们注意到为使 [14] 中的控制律 (12) 等价于 [14] 中的控制律 (3)，需假设所有子系统的采样必须同步，即需假设对所有 $i=1,\cdots,N$ 有 $T_{i}=T$ 。其次，我们将结果从周期采样推广至非周期采样。

关键词

领导-跟随一致性多智能体系统采样数据控制异步采样非周期采样

引用

@article{arxiv.2006.14361,
  title  = {An updated version of "Leader-following consensus for linear multi-agent systems via asynchronous sampled-data control," IEEE Transactions on Automatic Control, DOI:10.1109/TAC.2019.2948256},
  author = {Wei Liu and Jie Huang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.14361},
  year   = {2020}
}

备注

8 pages and 6 figures