自主飞机中队从横向队形到纵向队形变换的最优算法
机器人学
2017-12-05 v1
摘要
本工作提出了一种将自主飞机中队从横向队形变换为纵向队形的算法。该机动通过使用一组预定义的 3D 基本机动进行动态定义。当中队必须执行需要两种队形的任务时，如起飞、地理参考、避障和着陆，这种队形变换是必要的。仿真表明该队形变换在无碰撞情况下完成。对变换算法的时间复杂度分析显示其效率是最优的，且正确性证明保证了其纵向队形特性。
引用
@article{arxiv.1712.00513,
title = {An Optimal Algorithm for Changing from Latitudinal to Longitudinal Formation of Autonomous Aircraft Squadrons},
author = {Paulo André Sperandio Giacomin and Elder Moreira Hemerly},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.00513},
year = {2017}
}
备注
Published in: XI Simp\'osio Brasileiro de Automa\c{c}\~ao Inteligente, October, 2013. Fortaleza-CE, Brazil