工业机器人控制与制造中一种创新的人机认知耦合

本文展示了人机认知耦合的结构与本质的基础工作。人类心智最擅长关联对象，而数字设备只能比较。机器人与人类主体间的成功通信，涉及将人类思维转化为可比较的唯一数字，并将这些数字转回人类可理解的形式。认知机器人是能够解释自身运行数据的机器人。从一个D&D项目视角出发，结合遥操作机器人，设计了一个系统，利用传感器数据、从中提取可用轮廓与信息，并将其作为标称/非标称运行自检测的手段。若运行被视为非标称，遥操作机器人启动一系列回忆与比较先前非标称事件以确定潜在修正的步骤。以此方式，遥操作机器人可应用先前的“经验”来学习，无需操作员输入。在认知遥机器人学中，知识库是存储所需信息的重要组件。本文提出一种具有学习能力的以工具为中心的知识库。本文中，知识可基于强化学习算法在全局与局部层面更新，并通过与操作员认知耦合实现知识融合。