基于语义的情境意识人机交互探索性研究
机器人学
2025-09-03 v2
摘要
本文探讨了高层语义（环境评估）对 Human-Robot Teams (HRT) 和 Human-Robot Interaction (HRI) 的影响，具体是在移动机器人部署的背景下。尽管语义在 AI 中已被广泛研究，但如何将高层语义惠及 HRT 模式仍然鲜有探索，往往模糊且难以可计算。我们应用了一种基于语义的框架，可揭示环境中的不同指示器（即存在多少语义信息）。在此类任务中，语义至关重要，因为 HRT 应该能够处理复杂情况并快速做出正确决策，而人类往往承受高负荷和压力。尤其当人类操作员需要在机器人和其他任务之间转移注意力时，他们会难以快速建立情境意识 (SA)。实验结果表明，所提出的语义：1）减轻了人类操作员感知到的工作负荷；2）增加了操作员对 SA 的信任；3）帮助缩短了在必要时切换自主程度的反应时间。此外，我们发现具有较高系统信任的参与者更倾向于使用遥控操作模式。
引用
@article{arxiv.2507.17376,
title = {An Exploratory Study on Human-Robot Interaction using Semantics-based Situational Awareness},
author = {Tianshu Ruan and Aniketh Ramesh and Rustam Stolkin and Manolis Chiou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.17376},
year = {2025}
}