机器人协助应急响应中语义信息对第一响应者感知的影响
机器人学
2025-12-09 v2
摘要
本研究探讨了第一响应者(FR)对在紧急操作中使用语义信息和情境意识(SA)在机器人系统中的态度。对来自8个国家的22名FR进行结构化问卷调查，捕捉其人口统计学特征、对机器人的一般态度以及与语义增强SA相关的经验。结果显示，大多数FR对机器人持积极态度，平均评分5分制为3.6分。受访者还重视语义信息在预测突发紧急情况中的作用（平均3.9分）。参与者表示需要达到平均74.6%的准确率才能信任语义输出，67.8%的准确率即可认为其有用，这表明受访者愿意使用不完美但具有信息量的AI支持工具。据我们了解，这项研究是首次直接在跨国语境中调查FR对语义基于SA的看法，提供了该领域最受欢迎的语义信息类型，如对象身份、空间关系和风险情境，并将这些偏好与受访者的角色、经验和教育水平联系起来。研究结果还暴露了实验室机器人能力与现场部署现实之间的关键差距，凸显了FR与机器人研究人员之间更有意义的协作的需求。这些发现有助于开发更贴合用户需求、具备情境意识的应急响应机器人系统。
引用
@article{arxiv.2510.16692,
title = {First Responders' Perceptions of Semantic Information for Situational Awareness in Robot-Assisted Emergency Response},
author = {Tianshu Ruan and Zoe Betta and Georgios Tzoumas and Rustam Stolkin and Manolis Chiou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.16692},
year = {2025}
}