面向飞行光斑的三种测距技术评估
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2023-08-22 v1 图形学
机器人学
摘要
本研究评估三类不同飞行时间传感器测量距离的精度。我们设想将这些传感器用于定位飞行光斑（FLS）群，以照亮元宇宙中的物体与化身。FLS 是一种配置有 RGB 光源的微型无人机。它自身无法照亮点云。然而，组织框架的 FLS 间关系效应将弥补单个 FLS 的简单性，使协作 FLS 群能够照亮复杂形状并渲染触觉交互。FLS 间距离是 FLS 间关系的重要准则。我们考虑使用射频（UWB）、红外光（IR）与声音（超声波）的传感器来量化该指标。所得结果显示仅一种传感器能以高精度测量小至 1 cm 的距离。某传感器可能需要校准过程，这会影响其测距精度。
引用
@article{arxiv.2308.10115,
title = {An Evaluation of Three Distance Measurement Technologies for Flying Light Specks},
author = {Trung Phan and Hamed Alimohammadzadeh and Heather Culbertson and Shahram Ghandeharizadeh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.10115},
year = {2023}
}
备注
In International Conference on Intelligent Metaverse Technologies and Applications (iMETA2023), Tartu, Estonia, September 18-20, 2023