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一种具备盲区碰撞检测能力的高效智能公交车运输管理系统

系统与控制 2026-01-06 v1 计算机视觉与模式识别 系统与控制

摘要

发展中国家的公交车运输系统常常缺乏实时位置更新,导致乘客通勤不便且不可靠。此外,在非指定公交站点停车会造成安全风险并引发交通拥堵。盲区问题以及不遵守交通法规的情况也会增加事故风险。为此,本文提出了智能公交系统及智能公交站点,以提升安全性、效率和可持续性。我们的方案包括基于深度学习的盲区警报系统帮助司机避免事故,自动公交站点检测准确识别公交站点,提高运输效率。我们还引入了基于 IoT 的太阳能供电的智能公交站点,显示实时乘客数量,并通过 RFID 卡系统跟踪乘客上下车位置。智能车门确保更安全、更有序的上下车,而实时公交跟踪让乘客了解最新情况。为连接所有这些功能,我们使用 HTTP 服务器实现 interconnected network systems 的无缝通信。我们提出的系统在实际应用中显示出约 99% 的实时盲区检测效率,同时在公交站点停车时精确停靠。此外,服务器向用户和公交站点显示实时位置更新,提高了通勤效率。该高效公交站点节省了 12.71kWh 能源,推广可持续架构。完整的实施和源代码均可在 https://github.com/sadman-adib/MoveMe-IoT 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2601.01274,
  title  = {An Energy-Efficient Smart Bus Transport Management System with Blind-Spot Collision Detection Ability},
  author = {Md. Sadman Haque and Zobaer Ibn Razzaque and Robiul Awoul Robin and Fahim Hafiz and Riasat Azim},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2601.01274},
  year   = {2026}
}

备注

29 pages, 11 figures