一种用于无人机编队控制的基于事件的节能型 MIMO 通信方案
系统与控制
2020-05-19 v1 信息论
系统与控制
math.IT
摘要
我们考虑以领导者-跟随者编队控制作为多智能体网络控制系统（NCS）的示例。本文提出一种带 MIMO 预编码器的基于事件的无线通信方案，其动态适应信道与当前控制状态。我们采用李雅普诺夫漂移方法优化预编码器并定义事件触发策略。为评估所提方案性能，我们仿真了通过点对点 MIMO 衰落信道连接的两架无人机（UAV）的编队控制。与采用周期传输与基础注水算法的基准方案相比，我们证明所提基于事件的方案更为高效，平均消耗更少能量且所需传输更不频繁。
引用
@article{arxiv.2005.08836,
title = {An Energy-Efficient Event-Based MIMO Communication Scheme for UAV Formation Control},
author = {Yasemin Karacora and Aydin Sezgin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.08836},
year = {2020}
}