一种用于无人机听觉的嵌入式多通道声音采集系统
音频与语音处理
2021-01-19 v1 声音
信号处理
摘要
与使用单个麦克风相比，麦克风阵列技术可改善无人机上的声学传感性能。然而，当前商用无人机平台尚不具备多通道声音采集系统。为鼓励无人机听觉（drone audition）领域的研究，我们提出了一种嵌入式声音采集与记录系统，其在四旋翼上搭载八个麦克风和一个多通道录音器。除同时记录并本地存储来自多个麦克风的声音外，该嵌入式系统还可无线连接至远程终端以传输音频文件以供进一步处理。这将是构建无人机听觉全嵌入式解决方案的第一阶段。我们给出了将最先进的无人机听觉算法应用于该嵌入式系统所录声音而获得的实验结果。
引用
@article{arxiv.2101.06795,
title = {An embedded multichannel sound acquisition system for drone audition},
author = {Michael Clayton and Lin Wang and Andrew McPherson and Andrea Cavallaro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.06795},
year = {2021}
}