一种面向并发计划的高效HTN到STRIPS编码
人工智能
2022-06-16 v1
摘要
层次任务网络（HTN）形式化方法用于通过任务分解为子任务来表达各种各样的规划问题。人们已提出许多技术来解决此类层次规划问题。一种特定技术是将层次规划问题编码为经典STRIPS规划问题。该技术的优势之一是可以直接受益于STRIPS规划器持续做出的改进。然而，目前仍鲜有有效且具表达力的编码。本文提出一种新的HTN到STRIPS编码，可生成并发计划。我们通过实验表明，在层次IPC基准上该编码优于以往方法。
引用
@article{arxiv.2206.07084,
title = {An Efficient HTN to STRIPS Encoding for Concurrent Plans},
author = {N. Cavrel and D. Pellier and H. Fiorino},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.07084},
year = {2022}
}