面向地面感知与虚拟现实应用的自动数字地形生成技术
计算机视觉与模式识别
2019-10-14 v1 多媒体
摘要
从点云数据中识别与建模地形是地面遥感(TRS)应用的重要组成部分。地形建模的主要焦点在于捕捉地貌复杂地质特征的细节。传统地形建模方法依赖用户对地形特征施加控制。然而,当考虑到新型遥感系统所能生成的数据量——其能够从扫描环境中产生大规模航空与地基点云时,依赖用户输入手动开发数字地形变得难以处理。本文提供一种新颖的地形建模技术,能够从多种点云数据自动生成准确且物理逼真的数字地形模型(DTM)。所提方法在大规模点云数据上高效运行,并对大范围地面地貌具有实时性能。此外,生成的数字模型被设计用于在虚拟现实(VR)环境中实时有效渲染。文章最后深入讨论了可能的研究方向以及改进所提方法的技术与科学挑战。
引用
@article{arxiv.1910.04944,
title = {An Automatic Digital Terrain Generation Technique for Terrestrial Sensing and Virtual Reality Applications},
author = {Lee Easson and Alireza Tavakkoli and Jonathan Greenberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.04944},
year = {2019}
}