一种基于机载激光雷达数据且可解释的新数字地形模型生成算法：地面终将平滑相连
计算机视觉与模式识别
2023-11-01 v1 图像与视频处理
摘要
数字地形模型（DTM）是城市、环境与地球科学中各类研究的基础地理空间数据。此类研究所得结果的可靠性会受底层 DTM 误差与不确定性的显著影响。已有大量算法致力于降低 DTM 的误差与不确定性。然而，多数算法涉及棘手的参数选取与复杂流程，致使算法决策规则晦涩难明，因而往往难以解释并预测所得 DTM 的误差与不确定性。此外，以往算法常基于每点的局部邻域来区分非地面物体，这同时限制了搜索半径与上下文理解，且在点密度变化时易出错。本研究提出一种面向机载 LiDAR 数据的开源 DTM 生成算法，其可超越局部邻域进行考量，且结果易于解释、可预测且可靠。该算法的核心假设为：地面平滑相连，而非地面物体被剧烈高程变化区域所包围。通过分块评估，并在地理复杂环境中与其他最先进（SOTA）算法比较，验证了所提算法的鲁棒性与独特性。
引用
@article{arxiv.2208.11243,
title = {A new explainable DTM generation algorithm with airborne LIDAR data: grounds are smoothly connected eventually},
author = {Hunsoo Song and Jinha Jung},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.11243},
year = {2023}
}