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用于复杂林区搜寻任务的航空彩色图像异常数据集

计算机视觉与模式识别 2025-07-22 v1

摘要

2017 年德国乡村地区发生一起家庭谋杀事件后,执法部门尽管展开大规模搜寻,却未能在广阔的森林中找到嫌疑人。为协助搜寻,研究飞机拍摄了高分辨率航空图像。由于植被密集遮挡细小线索,自动化分析手段不善于发现异常情况,于是发起了众包搜寻计划。该计划产生了一套标注的、在遮挡、真实场景下的难发现异常数据集,可作为改进复杂林区异常检测方法的基准,支持搜捕行动与救援作业。初始基准测试显示,现有方法表现不佳,凸显了需要基于情境感知的方法。该数据集可公开获取用于离线处理。此外,一个交互式网页界面支持在线浏览并通过允许用户标注和提交新发现来实现动态增长。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.15492,
  title  = {An aerial color image anomaly dataset for search missions in complex forested terrain},
  author = {Rakesh John Amala Arokia Nathan and Matthias Gessner and Nurullah Özkan and Marius Bock and Mohamed Youssef and Maximilian Mews and Björn Piltz and Ralf Berger and Oliver Bimber},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.15492},
  year   = {2025}
}

备注

17 pages