危险情境的图像描述与分类
计算机视觉与模式识别
2017-11-08 v1
摘要
当前的机器人平台正被应用于与人类协作完成广泛的家庭与工业任务。这些环境需要能够分类并传达异常情境（如火灾、受伤人员、车祸）或一般而言任何对人类潜在危险情境的自主系统。在本文中，我们引入了一个用于机器人应用的异常检测数据集，以及一种仅以单幅图像为输入即可分类并描述危险情境的深度学习架构的设计与实现。我们报告了 97% 的分类准确率与 16.2 的 METEOR 分数。我们将在本文被接受后公开该数据集。
引用
@article{arxiv.1711.02578,
title = {Image Captioning and Classification of Dangerous Situations},
author = {Octavio Arriaga and Paul Plöger and Matias Valdenegro-Toro},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.02578},
year = {2017}
}