基于交互式多模型估计的飞机冲突检测与避免
系统与控制
2024-09-24 v1 系统与控制
应用统计
摘要
跟踪飞行中机动飞机的实际问题一直是确保空中资产免受未知威胁的关键任务。因此，对高效目标检测和识别技术的需求日益增长。多模型(MM)估计在各种滤波算法中已被证明是最可靠和准确的。本文将实现交互式多模型(IMM)估计技术，用于上述目标识别目的。该目标的运动虽然由预定义的动力学定义，但由于跟踪传感器的噪声而被遮蔽。该算法旨在预测目标位置并为参考机提供反馈机动，以避免冲突。
引用
@article{arxiv.2409.13782,
title = {Aircraft Conflict Detection and Avoidance through Interacting Multiple Model (IMM) Estimation},
author = {Raja Manish and David Webster},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.13782},
year = {2024}
}